외교부에 따르면 이번 협의에서 양측은 한미 양국이 코로나19(COVID-19) 대응을 포함, 팬데믹 상황에서도 제반 분야에서 협력 강화를 위해 각 급에서 긴밀히 소통해 온 점을 평가했다.

양측은 최근 미국의 유학생 비자 발급 재개와 전세계 대상 여행경보 4단계(여행금지) 해제 등을 계기로 양국 국민들의 왕래가 확대될 가능성에 대비해 앞으로도 철저한 방역 하에 인적교류가 원활히 이뤄질 수 있게 협력키로 했다.

또 양측은 한미간 지속적인 조율을 바탕으로 우주발사체 고체연료 사용 제한을 완전히 해제하는 내용의 '2020년 개정 미사일지침'이 채택된 것을 평가했다. 그러면서 앞으로 우주라는 새로운 영역에서 상호 호혜적 협력을 확대해 나가자는 데 의견을 모았다.

이와 함께 미국측은 주요7개국(G7) 정상회의 개최 관련 우리측과 긴밀히 소통해 나가겠다고 했으며, 우리측은 국제사회가 우리에 대해 기대하는 역할과 기여를 다 할 것이라는 입장을 표명했다.

양측은 지역 및 국제정세에 대해서도 의견을 교환했으며, 우리의 신남방정책과 미국의 인도-태평양 전략간 협력을 비롯, 한미간 역내 협력 증진 방안에 대해 계속 논의해 나가기로 했다. 

우리측은 유명희 세계무역기구(WTO) 사무총장 후보에 대한 미측의 지지도 요청했다.

이와 함께 양측은 지난달  동아시아정상회의(EAS)/아세안지역안보포럼(ARF) 고위관리회의에서 두 차관보가 여러 분야에 대한 건설적 의견을 교환할 수 있었음을 평가했다. 또 향후 개최 예정인 EAS/ARF 외교장관회의에서 역내 협력 강화를 위한 소기의 성과를 거둘 수 있도록 계속 협력해 가기로 했다.